拍攝標的物為農作物芒果。

配合計畫將開發極小物件偵測與辨識系統，在高空拍攝亦能對極小的物體，如農作物、漂流物，做即時偵測與分析，結合數據分析，預測或評估作物生長情形。

在此資料集中，我們以芒果為主要收集對象，農地上的芒果會被紙袋包覆起來，且容易受到樹蔭遮擋的干擾，因此此資料集也有一定的困難度，標註方法為將芒果各自完整地框出來，不論芒果大小及遠近，就算是很小的芒果也會進行標註。

本資料集含536張芒果影像，飛行經緯度為120,26'24'' E ~120,26'28'' E，23,06'19''N ~ 23,06'25''N，飛行高度範圍為5m~45m，以俯視、測視方式進行拍攝。

檔案中的data資料夾為標註為影像之芒果標註檔案，以yolo格式進行標註。標註檔案與影像名稱互相對應，以ROI範圍進行標註表示，以純文字方式標示，純文字欄位個欄位為種類編號（此資料集只有芒果1類，因此編號皆為0）、該bounding box的中心座標與圖片寬的比值、該bounding box的中心座標與圖片高的比值、該bounding box的寬與輸入圖像寬的比值、該bounding box的高與輸入圖像高的比值。