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Title in English:
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本報告書は、戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）において策定した工程表に基づくレベル3/4の自動走行システムの実現・事業化へ向けた実証実験計画策定を目的に調査し、その結果を纏めている。最終成果として作成した大規模実証実験実証実験計画書（案）および参加者募集要領（案）も含まれる。Description in English:
[MT] This report examines the strategic innovation creation program aimed at demonstration experiment planning towards the realization and commercialization of automated travel system of level 3/4 on the basis of the development the process table in (au... -
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本報告書は、自動走行を実際に行った結果を収集し、実際の人の運転のデータと照合しての分析を行い、自動走行における省エネ効果を分析・調査したものである。Description in English:
[MT] This report collects the actual result of the automatic traveling, analyzes of against the actual person of the operation of the data is obtained by analyzing and investigating the energy-saving effect in the automatic traveling. -
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本報告書は、以下の２項目について調査を行ったものである。 （１）自動走行車による高精度地図の自動作成が可能であることの調査 （２）車両や歩行者の情報を高精度地図に付加することによる省エネ効果の調査 （省エネにつながる自動走行のために必要なデータとそのデータの求められる精度調査）Description in English:
[MT] This report is one in which conducted a survey for the following two items. (1) Investigation of possible automatic creation are possible precision map automatically traveling vehicle (2) vehicle or pedestrian information survey energy saving effec... -
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２０２０～２０３０年頃に一般車両への搭載が期待される可視カメラやレーザーレーダー（LIDAR）で取得したプローブデータを用いた自動走行に必要な高精度地図の更新技術の開発及び実証を行い、民間企業において高精度地図の更新技術を実用化するための要素技術を確立して、国際標準化を進める。Description in English:
[MT] We developed and demonstration of updating techniques accurate map required for automatic traveling using the probe data obtained by 2,020 to 2,030 around the visible camera and laser radar mounted to a common vehicle can be expected (LIDAR), priva... -
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自動走行で活用が期待されるダイナミックマップの分野で我が国が国際的な貢献を行うため、内閣府SIPを中心に検討が進められてきた自動走行システムの静的・動的地図要素とそのデータモデルや車線レベルの位置参照手法について国際標準化活動を推進するとともに、関連する海外動向等を調査する。Description in English:
[MT] Order for Japan to perform international contributions in the field of dynamic maps that use is expected in the automatic traveling, static and dynamic map elements of the automatic travel system, which consider the center a Cabinet Office SIP have...
Funder:IDB, MOEA, R.O.C
Supervisor:TCA
Principal Investigator:Dr. Cheng-Kiang Farn
Co-Principal Investigator:Dr. Chi-Feng Tai
Co-Principal Investigator:Dr. Hsiao-Fen Chen
Programmer:Zhi-Yi Luo