SMRAVSSD：郊區、山區道路俯視角空拍影像語意切割資料集 (Suburban、Mountain Road Aerial View Semantic Segmentation Dataset)

Overview

此資料集為台灣郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集。
由政大無人機團隊 StarLab 使用 DJI Mavic2 Zoom 進行收集與標註。
收集範圍經緯度為24.9792 ~ 24.9769, 121.5673 ~ 121.5729。
錄製角度可以分為俯視(攝影機向下90度)與前視(攝影機向下16度)，飛行高度在5 ~ 30公尺之間。

資料集內有兩個資料夾：img、label，裡面各有10部影片資料夾，VIDEO_0000 ~ VIDEO_0006為俯視，VIDEO_0007 ~ VIDEO_0009為前視。
img/ 為原始圖像，檔案類型為.jpg。
label/ 為遮罩圖與標註檔案，檔案類型為.png與.json。
遮罩圖僅標註道路部分。
遮罩圖為二進位png檔案，像素值0表示非道路，像素值1表示道路。
標註檔案使用labelme進行道路標註，以描邊方式將道路部分框住。
標註檔案內記載資訊如下：
* shapes：描邊資料結構
* shapes/label：描邊標註類別，此處統一為 "road"
* shapes/points：描邊多邊形座標
* shapes/shape_type：描邊種類，統一為 "polygon"
* imagePath：原始圖像檔名
* imageHeight：原始圖像高
* imageWidth：原始圖像寬

Notes

• 此資料集為郊區、山區道路俯視角空拍語意切割資料集的一部分，做為免費開放使用
• 此資料集用於學術研究
• 此資料集可以應用如albumentations進行影像擴增來加強訓練
• 此資料集包含原始圖像、遮罩與標註檔案